Depuis le tout premier empereur de Chine, Qin Shi Huangdi, le mont Taishan est considéré comme une étape obligatoire des empereurs pour prouver leur mandat divin. Après leur accès au pouvoir, ils devaient donc effectuer le voyage jusqu'à Taishan et monter au sommet pour y prier le ciel et la terre. Ils ne faisaient toutefois pas l'ascension à pied. Cheval ou chaise à porteur étaient là pour les aider.
Bien que l'on puisse visiter quelques temples bouddhistes sur les flancs de la montagne, le Mont Taishan est le berceau du taoïsme, la toute première des cinq montagnes sacrées de Chine. Les temples taoïstes jalonnent ainsi le parcours depuis les deux accès de la montagne jusqu'au sommet, à 1 545 mètres d'altitude.
La plupart de ces temples sont consacrés à la déesse Bixia, princesse des nuages azurés. Le temple Bixia, non loin du sommet est l'un des plus beaux du Mont Taishan, perdu au cœur des nuages.
Pour les moins sportifs ou lorsque l'on est restreint par le temps, des minibus puis des télésièges donnent accès au sommet du Mont Taishan et aux plus belles vues sur la région. Autrement, il est préférable d'emprunter le passage que les empereurs prenaient plusieurs siècles plus tôt, le chemin impérial de Taishan. Ainsi, on découvre de panoramas spectaculaires tout au long de la montée. On passe par les trois portes célestes menant au sommet. Il faut par contre bien se préparer pour l'ascension des 6 660 marches finales.
Il est tout à fait possible de faire une partie de l'ascension à pied, puis de prendre le télésiège afin d'éviter la montée des marches et de redescendre ensuite en bus.